AI-3D 비젼 빈피킹 로봇
6축 수직다관절 협동로봇
- 소형물류 수요현장 니즈 반영된 로봇 사양
- Bin-Picking 시나리오 구축
- 소형물류 특성 반영한 세부 요구사항 도출
3D 머신 비전(카메라)의 적용
- RGB-D센서 카메라를 이용한 실시간 영상
- AI 딥러닝에 기반한 다양한 비정형 물체 학습
- 실시간 객체 인식을 위한 비전 시스템 구축
Picking Solution S/W 개발
- AI를 통한 비정형 물체 인식 및 파지점 도출
- Bin-picking 공정 로봇의 충돌 및 장애물 회피를 고려한 동작 생성 SW
- 시뮬레이션을 통한 고객맞춤형 그리퍼 설계 및 파지 실증 검증
고객맞춤형 그리퍼 설계 및 제작
- 신속한 프로토타입 제작 위한 그리퍼 설계
- 고객 주문에 따른 즉각적이고 유연한 그리퍼 생산 설비로 적시 생산